Desenvolvimento de um robô seguidor de linha alimentado por fonte de energia alternativa
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Data
2019
Tipo de documento
Monografia
Título da Revista
ISSN da Revista
Título de Volume
Área do conhecimento
Engenharias
Modalidade de acesso
Acesso aberto
Editora
Autores
Machado, Diego Pedrini
Moura, Eduardo Roberto Victorino
Orientador
André, Anderson Soares
Coorientador
Resumo
This paper aims to present the design steps and the construction of a low cost line follower
robot that can be used for delivery and distribution of materials within the Pedra Branca Unit.
To perform its functions, the prototype uses a microcontroller, infrared sensors, motors, a
renewable energy source and has communication via Wi-Fi. For having wireless
communication, a human machine interface (HMI) was developed available on the web
server. from the microcontroller to send commands and know their location within the
building. The robot's power will be supplied by lithium-ion batteries that have been recycled
from used notebooks. Battery charging power will be provided by a photovoltaic panel
installed in one of the University's buildings. Despite the problems encountered during the
work, such as the difficulty of adapting the sensors, the main objectives proposed at the
beginning of the project were met. We can verify in practice that the topics covered by this
TCC went far beyond the topics covered during the course, given all the problems
encountered and the solutions implemented.
Este trabalho tem como objetivo apresentar as etapas de projeto e a construção de um robô seguidor de linha de baixo custo, que pode ser utilizado para entrega e distribuição de materiais dentro da Unidade Pedra Branca. Para desempenhar as suas funções, o protótipo utiliza um microcontrolador, sensores infravermelho, motores, uma fonte de energia renovável além de possuir comunicação via Wi-Fi. Por possuir comunicação sem fio, foi desenvolvido uma interface homem máquina (IHM) disponibilizada no web server do microcontrolador para enviar comandos e saber a sua localização dentro do prédio. A energia do robô será fornecida por baterias de íon-lítio que foram recicladas de notebooks usados. A energia para recarga da bateria será disponibilizada por um painel fotovoltaico instalado em um dos prédios da Universidade. Apesar dos problemas encontrados no decorrer do trabalho, como a dificuldade de adequação dos sensores, os objetivos principais propostos no início do projeto foram satisfeitos. Podemos verificar na prática que os assuntos abordados por esse TCC foram muito além dos assuntos abordados durante o curso, tendo em vista todos os problemas encontrados e as soluções executadas.
Este trabalho tem como objetivo apresentar as etapas de projeto e a construção de um robô seguidor de linha de baixo custo, que pode ser utilizado para entrega e distribuição de materiais dentro da Unidade Pedra Branca. Para desempenhar as suas funções, o protótipo utiliza um microcontrolador, sensores infravermelho, motores, uma fonte de energia renovável além de possuir comunicação via Wi-Fi. Por possuir comunicação sem fio, foi desenvolvido uma interface homem máquina (IHM) disponibilizada no web server do microcontrolador para enviar comandos e saber a sua localização dentro do prédio. A energia do robô será fornecida por baterias de íon-lítio que foram recicladas de notebooks usados. A energia para recarga da bateria será disponibilizada por um painel fotovoltaico instalado em um dos prédios da Universidade. Apesar dos problemas encontrados no decorrer do trabalho, como a dificuldade de adequação dos sensores, os objetivos principais propostos no início do projeto foram satisfeitos. Podemos verificar na prática que os assuntos abordados por esse TCC foram muito além dos assuntos abordados durante o curso, tendo em vista todos os problemas encontrados e as soluções executadas.
Palavras-chave
Robô, Seguidor de linha, Íon de lítio