Yamamoto, RogérioDe Nicolai, GiovanniTerron, LarissaOliveira, LuccasAlves, RodrigoAssumpção, Wesley2022-06-182022-06-182022-06-16https://repositorio.animaeducacao.com.br/handle/ANIMA/22535A gestão no processo de armazenamento e coleta em estoques é de vital importância, ao longo dos anos a falta de gestão demonstrou um grande problema na indústria acarretando prejuízos desnecessários, desde as pequenas empresas até grandes distribuidoras. Este trabalho de conclusão de curso tem por objetivo construir um manipulador cartesiano responsável pelo armazenamento e coleta de pallets através de uma interface homem-máquina, com o intuito de automatizar as movimentações e realizar a gestão pelo software Elipse SCADA (supervisório). O protótipo é capaz de executar comandos designados pelo operador e se comunicar com o Arduino via protocolo Modbus, exercendo uma relação mestre-escravo com o supervisório. O sistema trata e armazena as informações de forma a realizar o deslocamento dos eixos XYZ a partir da programação realizada em linguagem C integrada com o sistema de controle, composto pelo Elipse SCADA, Arduino, CNC Shield e o drive A4988 responsável pela movimentação dos motores de passo NEMA 17. A gestão é realizada por meio de um histórico presente no software, onde ficam disponíveis as movimentações realizadas, status de cada posição (“espaço disponível” e “espaço indisponível”), login e senha para identificação de usuários. A construção deste protótipo envolveu 3 frentes de pesquisa, sendo estas: mecânica, eletroeletrônica e computação, juntas proporcionaram uma automação precisa e de acordo com os objetivos traçados, desenvolvendo um protótipo com a capacidade de armazenamento e coleta de pallets, através do manipulador cartesiano integrado com o software elipse SCADA e Arduino.30ptAtribuição-NãoComercial-SemDerivados 3.0 BrasilControleManipulador Cartesiano.GestãoPaper