Noriega, Carlos LópezViasoli, Carlos DamianSouza, Carlos Henrique FerreiraKurota, Erick Tadayosh de OliveiraDias, Mateus FerreiraSobrinho, Vanessa Venancio2021-12-092021-12-092021-12-23https://repositorio.animaeducacao.com.br/handle/ANIMA/18392Este trabalho de conclusão de curso constitui-se de um sistema inteligente de uma célula robótica móvel responsável pela separação e entrega automática de pedidos realizados via aplicativo, esse sistema é capaz de receber as informações do aplicativo via comunicação wi-fi com a placa microcontrolador Esp32, tratar e armazenar de forma a realizar as movimentações, separações e entregas de acordo com o pedido desejado do cliente. A abordagem utilizada na concepção do sistema para realizar a movimentação da célula robótica móvel foi a utilização de um braço robótico acoplado em um carrinho e a linguagem de programação C++, para controlar o braço robótico foi utilizado uma placa que utiliza comunicação I2C para facilitar no controle dos eixos da célula, além de portas PWM para fazer o controle dos servos para a movimentação do robô, já o aplicativo foi desenvolvido na plataforma MIT App Inventor do Google, para estabelecer comunicação entre o aplicativo e o microcontrolador, foi utilizado a plataforma de banco de dados em nuvem Google Firebase. O Firebase recebe as informações de compra realizado no aplicativo e redireciona os dados para que o microcontrolador possa separar os produtos.113ptAtribuição-NãoComercial-SemDerivados 3.0 BrasilCélula robótica; Separação automática; Internet das Coisas; Mercado Autônomo; Braço robótico.Monografia