Parreira, Patrícia AlvesPaulito, Diego Vinícius CardosoDias, Felipe de SouzaSilva, Gizelle Emanuela daCoelho, Hugo Dhalmon SabinoMartuchelly, Joyce de BritoSiqueira, Magno da MataMagalhães, RicardoSilva, Wagner José da2022-12-162022-12-162022-12-06https://repositorio.animaeducacao.com.br/handle/ANIMA/29569Este trabalho tem como objetivo aplicar e comparar técnicas de controle linear e não linear no controle de estabilidade de uma aeronave quadrotor. Inicialmente, um modelo dinâmico de aeronave foi escolhido para simulação e controle do sistema. Esta monografia descreve o principio de funcionamento do veículo e algumas características importantes na estrutura do quadricóptero, com base no modelo dinâmico a tecnologia de controle é usada pra projetar o controlador. Dois controladores diferentes são projetados: controlador PID e o controlador baseado na teoria de Lyapunov. Eles são usados para controlar a altitude da aeronave, e sua principal tarefa é estabilizar o quadricóptero em voo. Assim, os controladores foram comparados, verificados e os resultados simulados são apresentados.66 f.ptAtribuição-NãoComercial-SemDerivados 3.0 BrasilAtribuição-NãoComercial-SemDerivados 3.0 BrasilControle de AeronaveQuadrotorEstabilidade de LyapunovPIDVAANTAnálise de Desempenho das Técnicas de Controle PID E Lyapunov Na Estabilização do Voo de um VAANT QuadrotorPerformance Analysis of PID and Lyapunov Control Techniques in Flight Stabilization of an UAV QuadcopterMonografia