Santos, BrunoNoronha, GiovaniBernegosso, MatheusNapoli, Matheus2023-07-142023-07-142023-06-19https://repositorio.animaeducacao.com.br/handle/ANIMA/35905É incontestável a relevância do coração para a vida do ser humano, um órgão vital que realiza funções importantíssimas e incessantes para a manutenção da nossa sobrevivência. São muitas as doenças relacionadas ao seu mau funcionamento, sendo uma delas a insuficiência cardíaca, que acomete muitas pessoas e em grande parte das vezes pode ser fatal. Dentre as soluções e tratamentos atuais para esse problema, encontramos pesquisas e testes sobre a utilização de soft robotics, um artifício tecnológico dentro da área de robótica que envolve robôs com partes macias e toques suaves, que podem realizar operações delicadas e interações com seres humanos, auxiliando a medicina com diversas aplicações. Com este trabalho, foi visado estudar e analisar o funcionamento desse recurso através de uma exploração da literatura, aliado ao desenvolvimento de um protótipo simples com músculos de McKibben – atuadores bastante utilizados dentro dessa esfera – reunindo parte das informações coletadas. O grande foco foi destacar estudos e pesquisas para apresentar toda a relevância dessa eminente tecnologia em um âmbito tão importante para a sociedade.68 f.ptAtribuição-NãoComercial-SemDerivados 3.0 BrasilAtribuição-NãoComercial-SemDerivados 3.0 BrasilAtribuição-NãoComercial-SemDerivados 3.0 BrasilSoft roboticsMúsculo de McKibbenRobóticaInsuficiência cardíacaMonografia