Domingos, Daniele da SilvaLinzmeyer, CarlosRocha, HelenaChristofolli, LarissaAntunes, LourranderGodoy, Luan2023-07-052023-07-052023-06-26https://repositorio.animaeducacao.com.br/handle/ANIMA/35149A influência do peso estrutural dos manipuladores robóticos é de extrema importância tanto para o seu desenvolvimento como também para suas aplicações. Este trabalho tem por objetivo utilizar o método de otimização topológica (MOT) em um manipulador robótico projetado para o estudo e prototipado através de uma impressora 3D, a fim de reduzir o volume de materiais e características dos componentes utilizados no processo de fabricação, mantendo as tensões de escoamento e rupturas dentro dos limites aceitáveis e buscando reduzir custos no projeto fabricado. Essa metodologia combina os método de otimização com o método de elementos finitos, para encontrar a melhor distribuição de materiais, buscando uma redução de 40% (determinado pelo grupo) do volume total de matéria-prima utilizada para a fabricação do componente selecionado e consequentemente uma redução nos demais dimensionamentos de periféricos e itens que compõem o braço mecânico. Para realizar tal estudo, foi desenvolvido em software (solidworks) o projeto mecânico do braço robótico e realizado o MOT através da metodologia SIMP (Solid Isotropic Material with Penalization) que prediz a melhor distribuição do material dentro de um espaço definido pelo projeto para determinados casos de carga, condições de limites, restrições de fabricação e requisitos de desempenho. Após a conclusão do projeto, resultando na amostragem do protótipo feito em impressora 3D possibilitando a análise da resistência mecânica do projeto inicial para o otimizado.21 f.ptAtribuição-SemDerivados 3.0 BrasilMétodo de otimização topológica (MTO)Método de elementos finitosAnálise de Resistência MecânicaManipulador RobóticoMatéria-PrimaArtigo Científico