NETO, Rafael Bispo de SouzaFAGNANI, Filipe Falcão2023-03-152023-03-152022-12-02https://repositorio.animaeducacao.com.br/handle/ANIMA/32471A navegação de um veículo de forma autônoma, numa autoestrada ou num ambiente urbano, respeitando regras de trânsito e evitando os obstáculos, requer algumas funcionalidades, percepção do ambiente próximo, controle e interação com quaisquer alterações espaciais e temporais, e o planejamento do movimento de acordo com a necessidade ou itinerário programado. Em sua origem um sistema de navegação autônoma é arquitetado com a mesma taxinomia, os mesmos princípios que seres humanos utilizam para navegação, existe uma inteligência artificial (IA) que é programada para agir similarmente aos seres humanos. Nesse estudo de caso será analisado o que há por trás da navegação autônoma veicular, sistema implementado para gerenciamento da IA, ferramentas de controle e percepção de ambiente, sistemas de segurança e tecnologias envolvidas.20ptatribuição 3.0 BrasilAtribuição-NãoComercial-Sem Derivados 3.0 BrasilAtribuição-NãoComercial-SemDerivados 3.0 Brasilnavegação autônomaveículosArtigo Científico