Engenharia de Controle e Automação
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Paper Acesso aberto Automatização no processo de armazenamento e coleta em estoques(2022-06-16) De Nicolai, Giovanni; Terron, Larissa; Oliveira, Luccas; Alves, Rodrigo; Assumpção, WesleyA gestão no processo de armazenamento e coleta em estoques é de vital importância, ao longo dos anos a falta de gestão demonstrou um grande problema na indústria acarretando prejuízos desnecessários, desde as pequenas empresas até grandes distribuidoras. Este trabalho de conclusão de curso tem por objetivo construir um manipulador cartesiano responsável pelo armazenamento e coleta de pallets através de uma interface homem-máquina, com o intuito de automatizar as movimentações e realizar a gestão pelo software Elipse SCADA (supervisório). O protótipo é capaz de executar comandos designados pelo operador e se comunicar com o Arduino via protocolo Modbus, exercendo uma relação mestre-escravo com o supervisório. O sistema trata e armazena as informações de forma a realizar o deslocamento dos eixos XYZ a partir da programação realizada em linguagem C integrada com o sistema de controle, composto pelo Elipse SCADA, Arduino, CNC Shield e o drive A4988 responsável pela movimentação dos motores de passo NEMA 17. A gestão é realizada por meio de um histórico presente no software, onde ficam disponíveis as movimentações realizadas, status de cada posição (“espaço disponível” e “espaço indisponível”), login e senha para identificação de usuários. A construção deste protótipo envolveu 3 frentes de pesquisa, sendo estas: mecânica, eletroeletrônica e computação, juntas proporcionaram uma automação precisa e de acordo com os objetivos traçados, desenvolvendo um protótipo com a capacidade de armazenamento e coleta de pallets, através do manipulador cartesiano integrado com o software elipse SCADA e Arduino.Monografia Acesso aberto Estação de controle e monitoramento de drenagens pluviais(2021-11-30) Pontes, Gabriel; Iago, Rodrigues; Nery, Lucas; Oliveira, LucasO Trabalho de Conclusão de Curso tem como foco principal estudar, na cidade de São Paulo, os alagamentos, as enchentes e as enxurradas, quando ocorrem longos períodos de chuva e como esta anomalia pode ser controlada, monitorada e até mesmo evitada através do uso da automação. O objetivo principal é utilizar os mais novos recursos tecnológicos para realizar o monitoramento e acompanhamento dos pontos com maiores fluxos hídricos na região, e com base nisso decidir quais rotas o fluido deve seguir até chegar no efluente final, sem que haja o transbordamento ou o sobrecarga das vias de escoamento. O controle de abertura e fechamento de válvulas é feito remotamente com base nos dados colhidos em tempo real, e com a referência preestabelecida anteriormente de acordo com a vazão máxima de cada ponto já definido pelo órgão responsável pelo saneamento na metrópole, Sabesp (SABESP, São Paulo, SP, Brasil). O objetivo final é que os cidadãos não sofram mais com a perda de bens materiais, as vias públicas se mantenham livres para serem usufruídas quando se diz respeito ao direito de ir e vir, e como consequência o trânsito de São Paulo se mantenha estável e sem casos de pessoas ilhadas em carros e estabelecimentos, além de inovar no conceito de expansão urbana para bairros que ainda não possuem o sistema de drenagem pluvial implantado eficiente.Monografia Acesso aberto Proposta de simulação do controle de tratamento de ar para leito de isolamento hospitalar com proposta modular(2021-11-30) Lucena, Fabio; Rufino, João; Pinto, LucasDevido ao acontecimento de uma pandemia em escala global, foi necessário que novas medidas de saúde fossem tomadas para combater a propagação da doença COVID-19. Uma das estratégias adotadas pelos governos para evitar o colapso do sistema de saúde, foi a construção emergencial de hospitais de campanha, proporcionando assim novos leitos para pacientes infectados. A contrapartida da aplicação desses hospitais de campanha comuns em casos de doenças transmissíveis, como COVID-19, é que o paciente fica internado em uma espécie de enfermaria, quando na verdade deveria ficar internado em um leito de isolamento com tratamento de ar e pressão negativa, conforme regulamenta a norma NBR7256. Como proposta de solução para essa deficiência, nosso projeto tem o objetivo de apresentar uma alternativa modular de unidade de tratamento de ar, além de desenvolver um sistema de controle de temperatura, umidade e pressão. Pensando na individualização dos leitos e na possibilidade de deslocar a estrutura para qualquer lugar, optamos por utilizar um container em sua construção, dividindo-o em duas metades, uma dedicada ao ambiente controlado e outra dedicada à casa de máquinas. A unidade de tratamento de ar também foi pensada de forma individual, onde optamos por um condicionador de ar de expansão direta, ou seja, dispensando a necessidade de uma central de água gelada (CAG). O Sistema de controle foi desenvolvido para atender automaticamente os parâmetros preestabelecidos de acordo com a norma, sendo composto por sensores periféricos, um controlador lógico programável (CLP) e uma interface homem máquina (IHM). Os resultados apresentados foram obtidos através de um ambiente virtual de simulação. Os controles de temperatura, umidade e pressão foram satisfatórios, atendendo os parâmetros predefinidos. A proposta de utilização de container para construção do leito modular se mostrou adequada, permitindo o transporte do módulo completo para qualquer lugar.Monografia Acesso aberto SMART CONTROL - Protótipo de Casa Automatizada(2022-12-01) Santos, Lucas Oliveira Gusmão Florêncio dos; Storto, Igor da Rocha; Silva, Samuel DiasÉ de conhecimento que a partir da Revolução Industrial muitos processos produtivos foram transformados, ou seja, de processos manufaturados para processos mecanizados a fim de aumentar a produtividade e ter competividade industrial. A Automação Industrial começou a ganhar destaque na Inglaterra a partir da segunda metade do século XVIII. Ainda convém lembrar que a partir de aplicações industriais surgiu o conceito de Automação Residencial, tema deste Trabalho de Conclusão de Curso. Este trabalho visa apresentar as vantagens de automação residencial através de controle de iluminação por meio de aplicativo Android.Monografia Acesso aberto Smart Control - Aplicativo de controle de sistemas com níveis de acesso(2022-12-01) Traldi, Felipe; David, Gustavo; Lopes, LucasÉ de conhecimento que a partir da Revolução Industrial muitos processos produtivos foram transformados, ou seja, de processos manufaturados para processos mecanizados a fim de aumentar a produtividade e ter competividade industrial. A Automação Industrial começou a ganhar destaque na Inglaterra a partir da segunda metade do século XVIII. Ainda convém lembrar que a partir de aplicações industriais surgiu o conceito de Automação Residencial, tema deste Trabalho de Conclusão de Curso. Este trabalho visa apresentar as vantagens de automação residencial através de controle de iluminação por meio de aplicativo Android.