Sistema de controle de braço robótico para reprodução de movimentos via reconhecimento de voz e imagem
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Data
2022-12-14
Tipo de documento
Artigo Científico
Título da Revista
ISSN da Revista
Título de Volume
Área do conhecimento
Engenharias
Modalidade de acesso
Acesso fechado
Editora
Autores
Lopes, Douglas Fidelis
Silva, Leonardo Cassiolato
Santana, Fabricio do Carmo
Graças, Rafael Alexandre das
Nascimento, Daniel Pereira
Harabura, Nicolau Freitas
Orientador
Wagner, Marcel Stefan
Coorientador
Resumo
A Robótica é uma ferramenta que está ligada grandemente à revolução da nossa sociedade e nos meios de produção. Ao usá-la da maneira correta podemos melhorar a eficiência de trabalhos realizados, assim como preservar a saúde dos trabalhadores. Neste projeto de TCC foi desenvolvido um braço robótico que replica os movimentos de uma mão humana, utilizando o reconhecimento de imagem com uma câmera para captar o movimento e servo motores programáveis instalados no
braço que replicam os movimentos captados. O braço foi impresso em 3D, baseado no braço InMoov, com o objetivo de encontrar maneiras alternativas de realizar atividades manuais que possam apresentar risco ao serem executadas diretamente por um humano.
Palavras-chave
Braço robótico, Reconhecimento de imagem, OpenCV, Servo motor, Impressão 3D