IMPLEMENTAÇÃO DA ARQUITETURA ELETRÔNICA EM PROTOCOLO CONTROLLER AREA NETWORK PARA VEÍCULO OFF-ROAD: Tipo BAJA
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Data
2021-12-13
Tipo de documento
Monografia
Título da Revista
ISSN da Revista
Título de Volume
Área do conhecimento
Engenharias
Modalidade de acesso
Acesso aberto
Editora
Autores
Costa, Bianca
Orientador
Noriega, Carlos
Coorientador
Resumo
Este estudo abordará a temática da implementação de uma nova arquitetura eletrônica com protocolo de comunicação CAN (Controller Area Network) para um veículo de competição universitária off-Road, desde seus requisitos até sua implementação final. Para estruturação deste estudo, foram utilizados os conceitos básicos de eletrônica embarcada, normas da SAE para competição BAJA SAE referentes a sistemas elétricos e conceitos de protocolo CAN implementados em diferentes formas para um veículo. A arquitetura eletrônica do veículo USJT BAJA SAE é composta por circuitos elétricos e eletrônicos desenvolvidos pelo subsistema de elétrica, considerando as normas da competição para ambiente hostil, encontrados durante as provas. O sistema era composto por um microcontrador que realizava a função de ECU para todos os sensores, esta arquitetura foi praticada com o propósito de coletar dados dos sensores para estudos posteriores e informar durante a competição a rotação e velocidade do veículo para o piloto no display, o mesmo é conectado na ECU. Para a implementação do protocolo CAN, se fez necessário um estudos do atual sistema para atualização de hardware e software, com o intuito de desenvolver uma arquitetura de fácil implementação e atualização para as próximas competições, com base nas atuais tecnologias do setor automotivo, e com o propósito de gerar para os integrantes a experiência desenvolvimento da eletrônica embarcada automotiva. Foi desenvolvido duas ECUs, uma com a finalidade de centralizar todos os sensores e outra com a coleta de dados e apresentação em tempo real os dados para o piloto. Este desenvolvimento conceitua implementar uma plataforma que possibilita a implementação de novos sensores para as próximas competição, utilizando a mesma arquitetura implementada.
Palavras-chave
Protocolo CAN, Eletrônica Automotiva, Eletrônica Embarcada, BAJA SAE