Desenvolvimento do projeto informacional e conceitual de um manipulador robótico colaborativo
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Data
2017
Tipo de documento
Monografia
Título da Revista
ISSN da Revista
Título de Volume
Área do conhecimento
Engenharias
Modalidade de acesso
Acesso embargado
Editora
Autores
Worlitz, Diego Rodrigues
Orientador
Mazute, Juliano
Coorientador
Resumo
The present work main objective is an application of the PRODIP – Integrated Product Design methodology in the development of the informational and conceptual design phases for a collaborative robotic manipulator. The robotic manipulator, known as a collaborative robot, is an equipment capable of performing pick and place operations, dispensing the need of complex safety features such as fences, proximity sensors and among others external security systems around its operation cell. This class of robots are essential for future improvements of most industrial production lines, turning them to be more efficient and at the same time a safer place for humans to work. The torque sensing technology plays the key role enabling the collaboration between man and machine which promotes humanization in industrial process. Such technological achievements are results of intense scientific research and applications of systematic methods in academic and professional institutions. The main goal of this development is to design a new collaborative manipulator by applying the integrated product design method and tools in the engineering department of a target study case company. This study presents the informational and conceptual design phases step by step as proposed by the given methodology. Accordingly, the product development will be based on theoretical details and functional characteristics collected from customers insights, team members past-experience and market research. These factors play an important role in contributing to a healthier, systemic and less risky development process. Therefore, the use of a solid development process intends to give to the company a higher chance in developing a reliable and competitive new product, enabling them to thrive and succeed in the robotic market.
O presente trabalho tem como objetivo a aplicação da metodologia PRODIP no desenvolvimento do projeto informacional e conceitual de um manipulador robótico colaborativo. O manipulador robótico, conhecido como robô colaborativo é um equipamento capaz de executar funções de movimentar objetos dispensando a necessidade do uso de grades e sistemas externos de segurança para os seus usuários. Esta classe de robôs é essencial para a automação de linhas de produção tornando-as mais eficientes e ao mesmo tempo mais seguras. A tecnologia de sensoriamento de torque é o que possibilita a colaboração entre o homem e robô, favorecendo a humanização dos processos industriais. Estes avanços tecnológicos são os resultados de intensas pesquisas e aplicações de métodos sistemáticos nos ambientes acadêmicos e profissionais. O presente estudo busca conceber um novo equipamento aplicando as ferramentas de projeto e desenvolvimento integrado de produto em uma empresa de tecnologia atuante das áreas de automação e robótica. Este trabalho apresenta as etapas de projeto informacional e conceitual conforme proposto pela metodologia de projeto. Com o uso desta metodologia o produto desenvolvido terá uma base de informações técnicas fundamentadas e suas características funcionais estarão de acordo com as do mercado atual. Fatores estes que também contribuem para um processo de desenvolvimento criterioso, sistêmico e com menores riscos de falha. Desta forma tornando o produto desenvolvido um equipamento com potencial competitivo se comparado a seus concorrentes e possibilitando a empresa a se destacar no mercado em que atua.
O presente trabalho tem como objetivo a aplicação da metodologia PRODIP no desenvolvimento do projeto informacional e conceitual de um manipulador robótico colaborativo. O manipulador robótico, conhecido como robô colaborativo é um equipamento capaz de executar funções de movimentar objetos dispensando a necessidade do uso de grades e sistemas externos de segurança para os seus usuários. Esta classe de robôs é essencial para a automação de linhas de produção tornando-as mais eficientes e ao mesmo tempo mais seguras. A tecnologia de sensoriamento de torque é o que possibilita a colaboração entre o homem e robô, favorecendo a humanização dos processos industriais. Estes avanços tecnológicos são os resultados de intensas pesquisas e aplicações de métodos sistemáticos nos ambientes acadêmicos e profissionais. O presente estudo busca conceber um novo equipamento aplicando as ferramentas de projeto e desenvolvimento integrado de produto em uma empresa de tecnologia atuante das áreas de automação e robótica. Este trabalho apresenta as etapas de projeto informacional e conceitual conforme proposto pela metodologia de projeto. Com o uso desta metodologia o produto desenvolvido terá uma base de informações técnicas fundamentadas e suas características funcionais estarão de acordo com as do mercado atual. Fatores estes que também contribuem para um processo de desenvolvimento criterioso, sistêmico e com menores riscos de falha. Desta forma tornando o produto desenvolvido um equipamento com potencial competitivo se comparado a seus concorrentes e possibilitando a empresa a se destacar no mercado em que atua.
Palavras-chave
Manipulador robótico, Robô colaborativo, Projeto integrado de produtos, Metodologia de projeto