Unidade Linear Robotizada: Track Motion
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Data
2022-12
Tipo de documento
Monografia
Título da Revista
ISSN da Revista
Título de Volume
Área do conhecimento
Engenharias
Modalidade de acesso
Acesso fechado
Editora
Autores
Norteiro, André
Freitas, Claudeni
Albuquerque, Victor
Rocha, Wagner
Assato, Yan
Orientador
Emanuel, Paulo Cesar da Silva
Coorientador
Guimarães, Natália
Resumo
Este trabalho apresenta o desenvolvimento e dimensionamento do
modelo matemático de um equipamento para a manipulação de peças dentro de uma célula robotizada - equipamento comercialmente nomeado de “Track Motion” -, o qual foi desenvolvido a partir de uma visita técnica a uma determinada empresa, a fim de tomar-se conhecimento de uma de suas linhas
de produção, para a posterior criação e oferta de uma possível solução de automação inerente à linha de produção. No setor industrial, foi possível analisar o processo produtivo completo, de cunho manual, para a fabricação dos principais produtos que integram o portfólio da empresa. A coleta das informações relevantes para a criação do protótipo, somada ao conhecimento acadêmico adquirido no decorrer da graduação; associada à análise de estudos complementares, essenciais para a definição das condições de contorno do modelo desenvolvido; aliada à execução da análise de elementos finitos para a validação dos itens mecânicos possibilitaram a realização simulada da Unidade Linear Robotizada, a qual será desmembrada no decorrer deste trabalho, a fim de evidenciar os cálculos relativos à sua modelagem, definição dos termos que as concernem e passos imprescindíveis para a sua execução.
This work presents the development and dimensioning of the mathematical model of an equipment for handling parts of a robotic cell - equipment commercially called "Track Motion" -, which was developed from a technical visit to a specific company, in order to become aware of one of its production lines, for later creation and offer of a possible solution for automation of the production line. In the industrial sector, it was possible to analyze the complete production process, for the manufacture of the main products that make up the company's portfolio. Collection of information relevant to the creation made, collection of knowledge acquired during the operation; associated with the analysis of complementary studies, essential for defining the boundary conditions of the model developed; allied to the execution of the execution of the finite mechanical elements for the execution of the finite mechanical elements for the simulated execution of the robotic linear unit, which will be dismembered in the course of this work, in order to evidence the analysis regarding its modeling, definition of the terms that concern and possibility Essential steps for its execution.
This work presents the development and dimensioning of the mathematical model of an equipment for handling parts of a robotic cell - equipment commercially called "Track Motion" -, which was developed from a technical visit to a specific company, in order to become aware of one of its production lines, for later creation and offer of a possible solution for automation of the production line. In the industrial sector, it was possible to analyze the complete production process, for the manufacture of the main products that make up the company's portfolio. Collection of information relevant to the creation made, collection of knowledge acquired during the operation; associated with the analysis of complementary studies, essential for defining the boundary conditions of the model developed; allied to the execution of the execution of the finite mechanical elements for the execution of the finite mechanical elements for the simulated execution of the robotic linear unit, which will be dismembered in the course of this work, in order to evidence the analysis regarding its modeling, definition of the terms that concern and possibility Essential steps for its execution.
Palavras-chave
Track Motion, Robot on rail, Unidade linear robótica.