Estudo da estratégia de controle cascata
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Data
2022-07-23
Tipo de documento
Artigo Científico
Título da Revista
ISSN da Revista
Título de Volume
Área do conhecimento
Engenharias
Modalidade de acesso
Acesso fechado
Editora
Autores
Pinto, Pedro
Marcolino, Victor
Silva, Vinicius
Viana, Yago
Orientador
Gomes, Leandro
Coorientador
Gomes, Leandro
Resumo
O presente trabalho trata do projeto e implementação experimental de um sistema estável de controle de nível para uma indústria. Dado que o projeto implementado tratou do controle de nível e sabendo-se que a vazão de alimentação sofre variações, foi utilizada a arquitetura de controle cascata. O controle cascata permite que um controlador primário (mestre) regule um controlador secundário (escravo), melhorando a velocidade de resposta e reduzindo os distúrbios causados pela malha secundária. A execução deste projeto teve como base a utilização dos tanques de água para incêndio e foi definida, a utilização do Controlador Lógico Programável (CLP) Atos MCP4004.06BF para controle deste projeto. Para visualização dos processos foi utilizado o software InduSoft Web Studio v6.1 + Service Pack 6 e com ele foi estruturado o Programa Supervisório, conforme requisitos especificados no projeto, contendo 7 telas: sinótico, instrumentos, sintonia do controlador de nível (LIT), sintonia do controlador de vazão (FIC), alarmes, eventos e trend. A sintonia dos controladores foi realizada utilizando-se o Método do Modelo Interno (IMC). Os ajustes dos controladores possibilitaram que as perturbações induzidas ao sistema fossem rapidamente detectadas e corrigidas pela malha escrava antes mesmo de alterar e perturbar a malha mestra, obtendo-se um ótimo desempenho devido à distribuição equitativa, entre os dois controladores, dos elementos dinâmicos no processo.
Palavras-chave
controlecascata, controlecascata