Desenvolvimento e análise de otimização topológica de braço robótico

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dc.contributor.advisorDomingos, Daniele da Silva
dc.contributor.authorLinzmeyer, Carlos
dc.contributor.authorRocha, Helena
dc.contributor.authorChristofolli, Larissa
dc.contributor.authorAntunes, Lourrander
dc.contributor.authorGodoy, Luan
dc.coverage.spatialJoinvillept_BR
dc.date.accessioned2023-07-05T22:43:35Z
dc.date.available2023-07-05T22:43:35Z
dc.date.issued2023-06-26
dc.description.abstractA influência do peso estrutural dos manipuladores robóticos é de extrema importância tanto para o seu desenvolvimento como também para suas aplicações. Este trabalho tem por objetivo utilizar o método de otimização topológica (MOT) em um manipulador robótico projetado para o estudo e prototipado através de uma impressora 3D, a fim de reduzir o volume de materiais e características dos componentes utilizados no processo de fabricação, mantendo as tensões de escoamento e rupturas dentro dos limites aceitáveis e buscando reduzir custos no projeto fabricado. Essa metodologia combina os método de otimização com o método de elementos finitos, para encontrar a melhor distribuição de materiais, buscando uma redução de 40% (determinado pelo grupo) do volume total de matéria-prima utilizada para a fabricação do componente selecionado e consequentemente uma redução nos demais dimensionamentos de periféricos e itens que compõem o braço mecânico. Para realizar tal estudo, foi desenvolvido em software (solidworks) o projeto mecânico do braço robótico e realizado o MOT através da metodologia SIMP (Solid Isotropic Material with Penalization) que prediz a melhor distribuição do material dentro de um espaço definido pelo projeto para determinados casos de carga, condições de limites, restrições de fabricação e requisitos de desempenho. Após a conclusão do projeto, resultando na amostragem do protótipo feito em impressora 3D possibilitando a análise da resistência mecânica do projeto inicial para o otimizado.pt
dc.format.extent21 f.pt_BR
dc.identifier.urihttps://repositorio.animaeducacao.com.br/handle/ANIMA/35149
dc.language.isoptpt_BR
dc.rightsAtribuição-SemDerivados 3.0 Brasil*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nd/3.0/br/*
dc.subjectMétodo de otimização topológica (MTO)pt_BR
dc.subjectMétodo de elementos finitospt_BR
dc.subjectAnálise de Resistência Mecânicapt_BR
dc.subjectManipulador Robóticopt_BR
dc.subjectMatéria-Primapt_BR
dc.titleDesenvolvimento e análise de otimização topológica de braço robóticopt_BR
dc.typeArtigo Científicopt_BR
local.author.cursoEngenharia Mecânicapt_BR
local.author.unidadeAnita Garibaldi / UniSociescpt_BR
local.dateissued.semester1pt_BR
local.modalidade.estudoPresencialpt_BR
local.rights.policyAcesso abertopt_BR
local.subject.areaEngenhariaspt_BR
local.subject.areaanimaEngenhariaspt_BR

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