Navegação autônoma: sistemas de controle e segurança veicular.
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Data
2022-12-02
Tipo de documento
Artigo Científico
Título da Revista
ISSN da Revista
Título de Volume
Área do conhecimento
Engenharias
Modalidade de acesso
Acesso aberto
Editora
Autores
FAGNANI, Filipe Falcão
Orientador
NETO, Rafael Bispo de Souza
Coorientador
Resumo
A navegação de um veículo de forma autônoma, numa autoestrada ou num ambiente urbano, respeitando regras de trânsito e evitando os obstáculos, requer algumas funcionalidades, percepção do ambiente próximo, controle e interação com quaisquer alterações espaciais e temporais, e o planejamento do movimento de acordo com a necessidade ou itinerário programado. Em sua origem um sistema de navegação autônoma é arquitetado com a mesma taxinomia, os mesmos princípios que seres humanos utilizam para navegação, existe uma inteligência artificial (IA) que é programada para agir similarmente aos seres humanos.
Nesse estudo de caso será analisado o que há por trás da navegação autônoma veicular, sistema implementado para gerenciamento da IA, ferramentas de controle e percepção de ambiente, sistemas de segurança e tecnologias envolvidas.
Palavras-chave
navegação autônoma, veículos