Engenharia de Controle e Automação
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Navegando Engenharia de Controle e Automação por Autor "Dias, Mateus Ferreira"
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Monografia Acesso aberto Robô autônomo para separação e entrega automática de pedidos realizados via aplicativo(2021-12-23) Viasoli, Carlos Damian; Souza, Carlos Henrique Ferreira; Kurota, Erick Tadayosh de Oliveira; Dias, Mateus Ferreira; Sobrinho, Vanessa VenancioEste trabalho de conclusão de curso constitui-se de um sistema inteligente de uma célula robótica móvel responsável pela separação e entrega automática de pedidos realizados via aplicativo, esse sistema é capaz de receber as informações do aplicativo via comunicação wi-fi com a placa microcontrolador Esp32, tratar e armazenar de forma a realizar as movimentações, separações e entregas de acordo com o pedido desejado do cliente. A abordagem utilizada na concepção do sistema para realizar a movimentação da célula robótica móvel foi a utilização de um braço robótico acoplado em um carrinho e a linguagem de programação C++, para controlar o braço robótico foi utilizado uma placa que utiliza comunicação I2C para facilitar no controle dos eixos da célula, além de portas PWM para fazer o controle dos servos para a movimentação do robô, já o aplicativo foi desenvolvido na plataforma MIT App Inventor do Google, para estabelecer comunicação entre o aplicativo e o microcontrolador, foi utilizado a plataforma de banco de dados em nuvem Google Firebase. O Firebase recebe as informações de compra realizado no aplicativo e redireciona os dados para que o microcontrolador possa separar os produtos.