Robô autônomo para separação e entrega automática de pedidos realizados via aplicativo
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Data
2021-12-23
Tipo de documento
Monografia
Título da Revista
ISSN da Revista
Título de Volume
Área do conhecimento
Engenharias
Modalidade de acesso
Acesso aberto
Editora
Autores
Viasoli, Carlos Damian
Souza, Carlos Henrique Ferreira
Kurota, Erick Tadayosh de Oliveira
Dias, Mateus Ferreira
Sobrinho, Vanessa Venancio
Orientador
Noriega, Carlos López
Coorientador
Resumo
Este trabalho de conclusão de curso constitui-se de um sistema inteligente de uma célula robótica móvel responsável pela separação e entrega automática de pedidos realizados via aplicativo, esse sistema é capaz de receber as informações do aplicativo via comunicação wi-fi com a placa microcontrolador Esp32, tratar e armazenar de forma a realizar as movimentações, separações e entregas de acordo com o pedido desejado do cliente. A abordagem utilizada na concepção do sistema para realizar a movimentação da célula robótica móvel foi a utilização de um braço robótico acoplado em um carrinho e a linguagem de programação C++, para controlar o braço robótico foi utilizado uma placa que utiliza comunicação I2C para facilitar no controle dos eixos da célula, além de portas PWM para fazer o controle dos servos para a movimentação do robô, já o aplicativo foi desenvolvido na plataforma MIT App Inventor do Google, para estabelecer comunicação entre o aplicativo e o microcontrolador, foi utilizado a plataforma de banco de dados em nuvem Google Firebase. O Firebase recebe as informações de compra realizado no aplicativo e redireciona os dados para que o microcontrolador possa separar os produtos.
Palavras-chave
Célula robótica; Separação automática; Internet das Coisas; Mercado Autônomo; Braço robótico.