Robô autônomo para separação e entrega automática de pedidos realizados via aplicativo

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dc.contributor.advisorNoriega, Carlos López
dc.contributor.authorViasoli, Carlos Damian
dc.contributor.authorSouza, Carlos Henrique Ferreira
dc.contributor.authorKurota, Erick Tadayosh de Oliveira
dc.contributor.authorDias, Mateus Ferreira
dc.contributor.authorSobrinho, Vanessa Venancio
dc.coverage.spatialSão Paulo - SP, Brasilpt_BR
dc.date.accessioned2021-12-09T17:45:30Z
dc.date.available2021-12-09T17:45:30Z
dc.date.issued2021-12-23
dc.description.abstractEste trabalho de conclusão de curso constitui-se de um sistema inteligente de uma célula robótica móvel responsável pela separação e entrega automática de pedidos realizados via aplicativo, esse sistema é capaz de receber as informações do aplicativo via comunicação wi-fi com a placa microcontrolador Esp32, tratar e armazenar de forma a realizar as movimentações, separações e entregas de acordo com o pedido desejado do cliente. A abordagem utilizada na concepção do sistema para realizar a movimentação da célula robótica móvel foi a utilização de um braço robótico acoplado em um carrinho e a linguagem de programação C++, para controlar o braço robótico foi utilizado uma placa que utiliza comunicação I2C para facilitar no controle dos eixos da célula, além de portas PWM para fazer o controle dos servos para a movimentação do robô, já o aplicativo foi desenvolvido na plataforma MIT App Inventor do Google, para estabelecer comunicação entre o aplicativo e o microcontrolador, foi utilizado a plataforma de banco de dados em nuvem Google Firebase. O Firebase recebe as informações de compra realizado no aplicativo e redireciona os dados para que o microcontrolador possa separar os produtos.pt
dc.format.extent113pt_BR
dc.identifier.urihttps://repositorio.animaeducacao.com.br/handle/ANIMA/18392
dc.language.isoptpt_BR
dc.rightsAtribuição-NãoComercial-SemDerivados 3.0 Brasil*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/*
dc.subjectCélula robótica; Separação automática; Internet das Coisas; Mercado Autônomo; Braço robótico.pt_BR
dc.titleRobô autônomo para separação e entrega automática de pedidos realizados via aplicativopt_BR
dc.title.alternativeAutonomous robot for automatic picking and delivery of orders placed via the apppt_BR
dc.typeMonografiapt_BR
local.author.cursoEngenharia de Controle e Automaçãopt_BR
local.author.unidadeSão Judas / Moocapt_BR
local.dateissued.semester2pt_BR
local.rights.policyAcesso abertopt_BR
local.subject.areaEngenhariaspt_BR
local.subject.areaanimaEngenhariaspt_BR

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