Engenharia de Controle e Automação
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Navegando Engenharia de Controle e Automação por Autor "Emanuel, Paulo Cesar da Silva"
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Monografia Acesso fechado Máquina de despejo volumétrico de grãos comercial automatizada(2022-06) Berti, Guilherme Roberto; Vieira, David DiasO mercado de grãos ao longo do tempo vem crescendo de forma espontânea onde um dos principais fatores que contribuem para esse aumento de demanda é o crescimento populacional alinhado aos avanços tecnológicos no setor agrícola, em meio a inovações que mudam de forma satisfatória, dês da produção no campo até a comercialização final em lojas de grãos e supermercados, e é possível observar que a automação nos processos é uma ferramenta que gradativamente revolucionara o ramo, sendo assim o espaço em desenvolvimento de tecnologias relacionadas a automação que também crescem dentro e fora do setor. Pensando nesse mercado o projeto que por se tratar de uma máquina de despejo de grãos comerciais automática vai atuar em abrir possibilidade de retirar etapas manuais na comercialização a granel de grãos em comércios, a princípio locais como casas de ração animal e lojas de grãos e cereais. A atuação do projeto vai estar ligado a comercialização de grãos de maneira proporcionada, ou seja, de um modo geral haverá a escolha variável de um volume desejado e o sistema efetuara a dosagem determinada pelo usuário de grãos em um recipiente, agindo assim na retirada de mão de obra na pesagem desejada dos grãos facilitando o trabalho do funcionário e também do cliente.Artigo Científico Acesso aberto Robô para competição do balão – projeto interdisciplinar(2020-11-20) Ferreira, Pedro Augusto; GUIMARAES, Giovanni; BUENO, MATHEUSO projeto consiste em aplicar os conhecimentos obtidos da graduação até o ponto de entrega deste trabalho. A realização deste dar-se-á pela criação de um Robô que tem como foco a competição da semana de Engenharia da Universidade São Judas Tadeu 2020-1.Monografia Acesso fechado Unidade Linear Robotizada: Track Motion(2022-12) Norteiro, André; Freitas, Claudeni; Albuquerque, Victor; Rocha, Wagner; Assato, YanEste trabalho apresenta o desenvolvimento e dimensionamento do modelo matemático de um equipamento para a manipulação de peças dentro de uma célula robotizada - equipamento comercialmente nomeado de “Track Motion” -, o qual foi desenvolvido a partir de uma visita técnica a uma determinada empresa, a fim de tomar-se conhecimento de uma de suas linhas de produção, para a posterior criação e oferta de uma possível solução de automação inerente à linha de produção. No setor industrial, foi possível analisar o processo produtivo completo, de cunho manual, para a fabricação dos principais produtos que integram o portfólio da empresa. A coleta das informações relevantes para a criação do protótipo, somada ao conhecimento acadêmico adquirido no decorrer da graduação; associada à análise de estudos complementares, essenciais para a definição das condições de contorno do modelo desenvolvido; aliada à execução da análise de elementos finitos para a validação dos itens mecânicos possibilitaram a realização simulada da Unidade Linear Robotizada, a qual será desmembrada no decorrer deste trabalho, a fim de evidenciar os cálculos relativos à sua modelagem, definição dos termos que as concernem e passos imprescindíveis para a sua execução.