Engenharia Elétrica
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Navegando Engenharia Elétrica por Autor "Magalhães, Ricardo"
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Monografia Acesso aberto Análise de Desempenho das Técnicas de Controle PID E Lyapunov Na Estabilização do Voo de um VAANT Quadrotor(2022-12-06) Paulito, Diego Vinícius Cardoso; Dias, Felipe de Souza; Silva, Gizelle Emanuela da; Coelho, Hugo Dhalmon Sabino; Martuchelly, Joyce de Brito; Siqueira, Magno da Mata; Magalhães, Ricardo; Silva, Wagner José daEste trabalho tem como objetivo aplicar e comparar técnicas de controle linear e não linear no controle de estabilidade de uma aeronave quadrotor. Inicialmente, um modelo dinâmico de aeronave foi escolhido para simulação e controle do sistema. Esta monografia descreve o principio de funcionamento do veículo e algumas características importantes na estrutura do quadricóptero, com base no modelo dinâmico a tecnologia de controle é usada pra projetar o controlador. Dois controladores diferentes são projetados: controlador PID e o controlador baseado na teoria de Lyapunov. Eles são usados para controlar a altitude da aeronave, e sua principal tarefa é estabilizar o quadricóptero em voo. Assim, os controladores foram comparados, verificados e os resultados simulados são apresentados.