O artigo busca discutir as repercussões na formação de subjetividade da pessoa com deficiência em sua relação com a cidade a partir das vivências promovidas pela mobilidade urbana. Para avançar sobre o tema, são apresentadas a evolução do conceito de deficiência ao longo do tempo, a experiência de exclusão da pessoa com deficiência nas bases da mobilidade urbana e, por fim, os principais conceitos da psicologia ambiental e da psicologia social acerca dos efeitos dessa dinâmica na formação da subjetividade da pessoa com deficiência.