Engenharia de Controle e Automação
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Artigo Científico Acesso aberto VISÃO COMPUTACIONAL APLICADA A UM MANIPULADOR ROBÓTICO UTILIZANDO SISTEMA BIN PICKING(2024-06) SOUZA, Arlem Claudino deA implementação de visão computacional aplicada a um manipulador robótico, por intermédio do sistema Bin Picking, é visto como necessário pela Empresa X, que é atuante na fabricação de peças menores que compõem partes móveis, tais como portas e tampa traseira, para a indústria automobilística. Na área de abastecimento da fábrica, na Estação de trabalho B2 tem-se um processo manufaturado industrial, aonde se trabalha com dois tipos diferentes de peça e, obrigatoriamente, a escolha da peça deve ser de acordo com a ordem de pedido. Nessa linha de produção, quando do percurso de esteira, é relatado inúmeros e contínuos problemas oriundos de erros humano, referentes a selecão e a coleta de peça, assim como há um número significativo de funcionários lesionados por esforço repetitivo devido a constância dessas atividades. Este artigo elucida a sistemática de visão Bin Picking à integração de um processo de reconhecimento de objetos e o tratamento de imagens, aliados a um braço robótico articulado colaborativo, proporcionando assim diversos benefícios no ambiente industrial, transcendentes a inúmeras áreas. O método escolhido e utilizado para solucionar os problemas de erros de selecão e coleta de peça, juntamente com as lesões por esforços repetitivos, é o sistema Bin Picking. Este sistema ocorre por meio de análise de imagem 3D, composta por duas câmeras que auxiliam o software a proceder a tomada de decisão precisa da posição dos objetos empilhados num contentor. Uma câmera escanner 3D é fixada em um suporte na esteira transportadora, e outra câmera 3D de alta definição fica acoplada no punho do braço robótico articulado colaborativo, este,também é detentor de uma garra desenvolvida para coletar o material sem causar danos ao mesmo. Portanto, com a captação de imagens sincronizadas, é criado um mapa tridimensional abstrato dos elementos que o robô tem à sua frente e, assim, selecionado e extraído o objeto considerado o melhor candidato. Desse modo, seguindo a indicação que consta no código de compra cadastrado no sistema, o sistema Bin Picking, por meio do software, faz a seleção correta dos itens que estão dentro da caixa de abascimento, retira-os da caixa e abastece a esteira, o quê torna todo o processo totalmente autônomo, ou seja, sem nenhuma intervenção humana. Contudo, na prática, tem-se a eliminação dos erros de selecão e coleta de peça, bem como termina com os problemas de lesões oriundas de esforços repetitivos dos funcionários num curto período. Além disso, oferece ganho de tempo e precisão na produtividade.Artigo Científico Acesso fechado SIMULAÇÃO UTILIZANDO SISTEMAS EM BANCADA(2024-06) JÚNIOR,, Alisson Araújo Sabarense; DUARTE,, Daniel Rodrigues; FERREIRA,, Lucas Garcia; MOREIRA,, Wellington Saldanha LopesCom o intuito de analisar o uso de sistemas em bancada no ambiente de engenharia, o trabalho apresenta os pontos necessários para a elaboração de experimentos, abordando, assim, conteúdos relacionados à teoria de controle e automação. Por meio de pesquisas e estudos sobre a área, foi visto a necessidade de assuntos destinados ao uso de instrumentos de engenharia e a associação desses em uma rede de automação física, chamada de planta real. Além disso, são apresentados conteúdos referentes à instrumentação industrial, detalhando o uso de sensores, atuadores e controladores que participam dos processos de controle na indústria. Descreve-se, além disso, a simulação do aquecimento do combustível etanol durante a partida a frio de um veículo, por meio do qual foi possível comparar os resultados obtidos entre o sistema real e o simulado, além do estudo diante a uma repetibilidade de testes. Conclui-se que sistemas em bancada possibilitam a realização de testes e experimentos que contribuam para o desenvolvimento de engenharia, por meio de simulações de plantas reais, porém em escala reduzida.