A tecnologia, inovação e desenvolvimento da automação de robôs seguidores de linha no setor industrial e as suas diversas aplicações.
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Data
2023-12
Tipo de documento
Artigo Científico
Título da Revista
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Área do conhecimento
Modalidade de acesso
Acesso aberto
Editora
Autores
SANTOS, Rafael Oliveira dos
Orientador
LEMOS, Cláudio Rogério Maynart
Coorientador
Resumo
Este artigo tem como objetivo principal o desenvolvimento de um sistema automático, inovador e eficiente, utilizando robôs seguidores de linha como uma solução viável para diversas áreas, com foco principal em servir como guia e auxiliar na locomoção de crianças com deficiência visual de 3 a 12 anos de idade. O estudo foi conduzido com cinco tópicos de pesquisa para obter os resultados primordiais. O primeiro tópico concentrou-se na robótica, abrangendo aplicações diversas, com o foco no setor industrial e na pesquisa no chão fábrica. O segundo, direcionou-se para a aplicação do sistema como guia visual para crianças deficientes visuais, no setor residencial e os outros tópicos serviram para complementar o conhecimento necessário para a realização desse artigo. A pesquisa, no setor residencial, teve como o objetivo compreender as necessidades principais de locomoção e movimentação das crianças com deficiência visual e foi realizada por meio de entrevista real com uma mãe que possui um filho com esta deficiência. Com isso, foi introduzida uma perspectiva interna e verdadeira, com informações reais, para encontrar as soluções mais adequadas para melhoria do modo e qualidade de vida destas crianças. O estudo geral teve como propósito explorar a tecnologia, inovação, desenvolvimento e aplicação da robótica e automação, visando criar um sistema confiável e acessível de orientação e movimentação, proporcionando uma experiência segura e independente, para um objetivo específico e também para outras áreas. A ideia principal deste artigo é projetar e implementar um sistema capaz de guiar as crianças por meio de impulsos, sinais sensoriais e áudio, fornecendo informações precisas sobre caminhos, direções, rotas seguras e possíveis obstáculos dentro de casa, sendo que, através da união e conexão das duas pesquisas, juntamente com conhecimentos de eletrônica, automação, robótica e programação, foi possível desenvolver e aplicar uma metodologia eficaz, utilizando componentes de ótima qualidade, concluindo e atingindo excelentes resultados. A conclusão do objetivo principal e os resultados do R.G.V (Robô Guia Visual) incluem o desenvolvimento da autonomia das crianças deficientes visuais, obtendo uma orientação precisa, detecção e desvio de obstáculos, segurança, acessibilidade a ambientes diversos e principalmente, a melhoria na qualidade de vida com desenvolvimento motor e cognitivo.
Palavras-chave
Industria, robótica, aplicabilidade, visually impaired