A tecnologia, inovação e desenvolvimento da automação de robôs seguidores de linha no setor industrial e as suas diversas aplicações.
| dc.contributor.advisor | LEMOS, Cláudio Rogério Maynart | |
| dc.contributor.author | SANTOS, Rafael Oliveira dos | |
| dc.coverage.spatial | São Paulo | |
| dc.date.accessioned | 2024-01-10T19:24:25Z | |
| dc.date.available | 2024-01-10T19:24:25Z | |
| dc.date.issued | 2023-12 | |
| dc.description.abstract | Este artigo tem como objetivo principal o desenvolvimento de um sistema automático, inovador e eficiente, utilizando robôs seguidores de linha como uma solução viável para diversas áreas, com foco principal em servir como guia e auxiliar na locomoção de crianças com deficiência visual de 3 a 12 anos de idade. O estudo foi conduzido com cinco tópicos de pesquisa para obter os resultados primordiais. O primeiro tópico concentrou-se na robótica, abrangendo aplicações diversas, com o foco no setor industrial e na pesquisa no chão fábrica. O segundo, direcionou-se para a aplicação do sistema como guia visual para crianças deficientes visuais, no setor residencial e os outros tópicos serviram para complementar o conhecimento necessário para a realização desse artigo. A pesquisa, no setor residencial, teve como o objetivo compreender as necessidades principais de locomoção e movimentação das crianças com deficiência visual e foi realizada por meio de entrevista real com uma mãe que possui um filho com esta deficiência. Com isso, foi introduzida uma perspectiva interna e verdadeira, com informações reais, para encontrar as soluções mais adequadas para melhoria do modo e qualidade de vida destas crianças. O estudo geral teve como propósito explorar a tecnologia, inovação, desenvolvimento e aplicação da robótica e automação, visando criar um sistema confiável e acessível de orientação e movimentação, proporcionando uma experiência segura e independente, para um objetivo específico e também para outras áreas. A ideia principal deste artigo é projetar e implementar um sistema capaz de guiar as crianças por meio de impulsos, sinais sensoriais e áudio, fornecendo informações precisas sobre caminhos, direções, rotas seguras e possíveis obstáculos dentro de casa, sendo que, através da união e conexão das duas pesquisas, juntamente com conhecimentos de eletrônica, automação, robótica e programação, foi possível desenvolver e aplicar uma metodologia eficaz, utilizando componentes de ótima qualidade, concluindo e atingindo excelentes resultados. A conclusão do objetivo principal e os resultados do R.G.V (Robô Guia Visual) incluem o desenvolvimento da autonomia das crianças deficientes visuais, obtendo uma orientação precisa, detecção e desvio de obstáculos, segurança, acessibilidade a ambientes diversos e principalmente, a melhoria na qualidade de vida com desenvolvimento motor e cognitivo. | pt |
| dc.format.extent | 35 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorio.animaeducacao.com.br/handle/ANIMA/40195 | |
| dc.language.iso | pt | |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazil | en |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/ | |
| dc.subject | Industria | |
| dc.subject | robótica | |
| dc.subject | aplicabilidade | |
| dc.subject | visually impaired | |
| dc.title | A tecnologia, inovação e desenvolvimento da automação de robôs seguidores de linha no setor industrial e as suas diversas aplicações. | |
| dc.title.alternative | The technology, innovation and development of automation line following robots in the industrial sector and their various applications. | |
| dc.type | Artigo Científico | |
| local.dateissued.semester | 2 | pt_BR |
| local.modalidade.estudo | Presencial | |
| local.rights.policy | Acesso aberto |
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