Veículos autônomos diante de pedestres atravessando fora da faixa: um estudo de caso sobre uma possível abordagem a nível conceitual da ISO 26262 e ISO 21448
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Data
2023-06-16
Tipo de documento
Artigo Científico
Título da Revista
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Título de Volume
Área do conhecimento
Engenharias
Modalidade de acesso
Acesso fechado
Editora
Autores
de Carvalho Gonzaga Fernandez, Gabriel
Orientador
Carlos de Freitas Loureiro, João
Coorientador
Resumo
Ao longo dos anos, o interesse das indústrias automobilísticas pelo desenvolvimento de carros autônomos e funcionalidade de direção automatizada tem crescido constantemente. Partindo do pressuposto de que os veículos autônomos estarão expostos a uma ampla variedade de ambientes com características distintas, o presente estudo tem como objetivo analisar uma situação não ideal de pedestres atravessando fora da faixa por meio do estudo das diretrizes estabelecidas pela ISO 26262 e ISO 21448 no nível conceitual. Buscou-se, portanto, desenvolver algumas das documentações desse nível, de forma educativa, visando demonstrar a robustez dessas normas diante desse cenário.
Palavras-chave
Functional Safety, ISO 26262, SOTIF, Veículos autônomo