Quatérnions: conceitos, propriedades e aplicações
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Data
2022-12-09
Tipo de documento
Monografia
Título da Revista
ISSN da Revista
Título de Volume
Área do conhecimento
Ciências Exatas e da Terra
Modalidade de acesso
Acesso aberto
Editora
Autores
Costa, Fernando Passareli
Orientador
Carvalho, Dalmo Gomes de
Coorientador
Resumo
Este projeto de pesquisa tem como objetivo reunir informações acerca do conjunto dos números quaternários, ou quatérnions. Tais informações consistem no contexto histórico da sua formulação, de sua definição formal, de suas propriedades aritméticas e algébricas e algumas de suas aplicações. Para tanto, foi realizada uma pesquisa de caráter bibliográfico e qualitativo, buscando em artigos nacionais e estrangeiros as informações necessárias para tal propósito. Dentre os resultados encontrados, destacam-se a não-comutatividade da multiplicação entre quatérnions, fator que implica na sua principal aplicação: a representação de rotações em três dimensões.
This research project aims to gather information about the set of quaternary numbers, or quaternions. Such information consists of the historical context of its formulation, its formal definition, its arithmetic and algebraic properties and some of its applications. Therefore, a bibliographic and qualitative research was carried out, searching national and foreign articles for the necessary information for this purpose. Among the results found, the non-commutativity of the multiplication between quaternions stands out, a factor that implies in its main application: the representation of rotations in three dimensions.
This research project aims to gather information about the set of quaternary numbers, or quaternions. Such information consists of the historical context of its formulation, its formal definition, its arithmetic and algebraic properties and some of its applications. Therefore, a bibliographic and qualitative research was carried out, searching national and foreign articles for the necessary information for this purpose. Among the results found, the non-commutativity of the multiplication between quaternions stands out, a factor that implies in its main application: the representation of rotations in three dimensions.
Palavras-chave
Quatérnions, Conjuntos numéricos, Números imaginários