Desenvolvimento de um robô seguidor de linha alimentado por fonte de energia alternativa

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dc.contributor.advisorAndré, Anderson Soares
dc.contributor.authorMachado, Diego Pedrini
dc.contributor.authorMoura, Eduardo Roberto Victorino
dc.coverage.spatialPalhoça, Santa Catarinapt_BR
dc.date.accessioned2019-11-18T20:50:09Z
dc.date.accessioned2020-11-26T23:15:15Z
dc.date.available2019-11-18T20:50:09Z
dc.date.available2020-11-26T23:15:15Z
dc.date.issued2019pt_BR
dc.description.abstractThis paper aims to present the design steps and the construction of a low cost line follower robot that can be used for delivery and distribution of materials within the Pedra Branca Unit. To perform its functions, the prototype uses a microcontroller, infrared sensors, motors, a renewable energy source and has communication via Wi-Fi. For having wireless communication, a human machine interface (HMI) was developed available on the web server. from the microcontroller to send commands and know their location within the building. The robot's power will be supplied by lithium-ion batteries that have been recycled from used notebooks. Battery charging power will be provided by a photovoltaic panel installed in one of the University's buildings. Despite the problems encountered during the work, such as the difficulty of adapting the sensors, the main objectives proposed at the beginning of the project were met. We can verify in practice that the topics covered by this TCC went far beyond the topics covered during the course, given all the problems encountered and the solutions implemented.en
dc.description.abstractEste trabalho tem como objetivo apresentar as etapas de projeto e a construção de um robô seguidor de linha de baixo custo, que pode ser utilizado para entrega e distribuição de materiais dentro da Unidade Pedra Branca. Para desempenhar as suas funções, o protótipo utiliza um microcontrolador, sensores infravermelho, motores, uma fonte de energia renovável além de possuir comunicação via Wi-Fi. Por possuir comunicação sem fio, foi desenvolvido uma interface homem máquina (IHM) disponibilizada no web server do microcontrolador para enviar comandos e saber a sua localização dentro do prédio. A energia do robô será fornecida por baterias de íon-lítio que foram recicladas de notebooks usados. A energia para recarga da bateria será disponibilizada por um painel fotovoltaico instalado em um dos prédios da Universidade. Apesar dos problemas encontrados no decorrer do trabalho, como a dificuldade de adequação dos sensores, os objetivos principais propostos no início do projeto foram satisfeitos. Podemos verificar na prática que os assuntos abordados por esse TCC foram muito além dos assuntos abordados durante o curso, tendo em vista todos os problemas encontrados e as soluções executadas.pt_BR
dc.format.extent54 f.pt_BR
dc.identifier.urihttps://repositorio.animaeducacao.com.br/handle/ANIMA/4163
dc.language.isopt_BRpt_BR
dc.relation.ispartofEngenharia Elétrica - Pedra Brancapt_BR
dc.rightsAttribution-ShareAlike 3.0 Brazil*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/br/*
dc.subjectRobôpt_BR
dc.subjectSeguidor de linhapt_BR
dc.subjectÍon de lítiopt_BR
dc.titleDesenvolvimento de um robô seguidor de linha alimentado por fonte de energia alternativapt_BR
dc.typeMonografiapt_BR
local.author.cursoEngenharia Elétricapt_BR
local.author.unidadeUNISUL / Pedra Brancapt_BR
local.rights.policyAcesso abertopt_BR
local.subject.areaEngenhariaspt_BR
local.subject.areaanimaEngenhariaspt_BR

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