Braço Robótico por Módulo de Sensoriamento de Cor
Nenhuma Miniatura disponível
Data
2023-06-19
Tipo de documento
Artigo Científico
Título da Revista
ISSN da Revista
Título de Volume
Área do conhecimento
Engenharias
Modalidade de acesso
Acesso aberto
Editora
Autores
Melo, Vinicius
Orientador
Fragoso , Fernarda
Coorientador
Resumo
Este trabalho de conclusão de curso apresenta um projeto de um braço robótico por módulo de sensoriamento de cor, com foco no desenvolvimento de sua construção física e programação. O objetivo principal do projeto é criar um sistema modular capaz de detectar núcleos e utilizar essa informação para executar tarefas específicas na indústria. A construção do braço robótico envolve a criação de uma estrutura mecânica flexível, que permitia movimentos precisos e versáteis. Além disso, serão utilizados sensores de cor de alta precisão, que fornecerão informações sobre as características cromáticas dos objetos manipulados pelo braço. O processamento desses dados será realizado por meio de técnicas de processamento de dados. A programação do braço robótico será desenvolvida para interpretar as informações de cor fornecidas pelos sensores e tomar decisões com base nesses dados. Serão implementados algoritmos de reconhecimento de núcleos e lógica de controle para executar tarefas específicas, como classificação, separação e montagem de objetos com base em suas características cromáticas. A capacidade do braço robótico em identificar e manipular objetos com base em seus núcleos permite um aumento significativo da eficiência e precisão nas tarefas de produção. Portanto, espere-se que esse projeto contribua para o avanço da automação industrial, fornecendo uma solução tecnológica viável e eficaz para a indústria moderna.
Palavras-chave
Braço Róbotico, Sensoriamento de Cor, Automação Industrial