Braço Robótico por Módulo de Sensoriamento de Cor
| dc.contributor.advisor | Fragoso , Fernarda | |
| dc.contributor.author | Melo, Vinicius | |
| dc.coverage.spatial | Jaboatão dos Guararapes PE | pt_BR |
| dc.date.accessioned | 2023-06-26T22:09:30Z | |
| dc.date.available | 2023-06-26T22:09:30Z | |
| dc.date.issued | 2023-06-19 | |
| dc.description.abstract | Este trabalho de conclusão de curso apresenta um projeto de um braço robótico por módulo de sensoriamento de cor, com foco no desenvolvimento de sua construção física e programação. O objetivo principal do projeto é criar um sistema modular capaz de detectar núcleos e utilizar essa informação para executar tarefas específicas na indústria. A construção do braço robótico envolve a criação de uma estrutura mecânica flexível, que permitia movimentos precisos e versáteis. Além disso, serão utilizados sensores de cor de alta precisão, que fornecerão informações sobre as características cromáticas dos objetos manipulados pelo braço. O processamento desses dados será realizado por meio de técnicas de processamento de dados. A programação do braço robótico será desenvolvida para interpretar as informações de cor fornecidas pelos sensores e tomar decisões com base nesses dados. Serão implementados algoritmos de reconhecimento de núcleos e lógica de controle para executar tarefas específicas, como classificação, separação e montagem de objetos com base em suas características cromáticas. A capacidade do braço robótico em identificar e manipular objetos com base em seus núcleos permite um aumento significativo da eficiência e precisão nas tarefas de produção. Portanto, espere-se que esse projeto contribua para o avanço da automação industrial, fornecendo uma solução tecnológica viável e eficaz para a indústria moderna. | pt |
| dc.format.extent | 18 f. | pt_BR |
| dc.identifier.uri | https://repositorio.animaeducacao.com.br/handle/ANIMA/33678 | |
| dc.language.iso | pt | pt_BR |
| dc.rights | Atribuição-NãoComercial-SemDerivados 3.0 Brasil | |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/ | |
| dc.subject | Braço Róbotico | pt_BR |
| dc.subject | Sensoriamento de Cor | pt_BR |
| dc.subject | Automação Industrial | pt_BR |
| dc.title | Braço Robótico por Módulo de Sensoriamento de Cor | pt_BR |
| dc.title.alternative | Robotic Arm by Color Sensing Module | pt_BR |
| dc.type | Artigo Científico | pt_BR |
| local.author.curso | Engenharia Mecânica | pt_BR |
| local.author.unidade | Piedade / UNIFG(PE) | pt_BR |
| local.dateissued.semester | 1 | pt_BR |
| local.modalidade.estudo | Híbrido | pt_BR |
| local.rights.policy | Acesso aberto | pt_BR |
| local.subject.area | Engenharias | pt_BR |
| local.subject.areaanima | Engenharias | pt_BR |
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