Desenvolvimento do protótipo de um carrinho de mão motorizado para uso na construção civil em obras de pequeno porte a fim de facilitar o transporte de cargas.
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Data
2022-12-16
Tipo de documento
Artigo Científico
Título da Revista
ISSN da Revista
Título de Volume
Área do conhecimento
Engenharias
Modalidade de acesso
Acesso aberto
Editora
Autores
Da Cunha, José Nildo
Luiz, Tiago Inácio
Orientador
Faria, Michela Steluti Poleti
Coorientador
Costa, Dilarimar Maria
Resumo
Este projeto consiste na elaboração de um AGV (Veículo Auto Guiado), que substituirá o trabalho manual e o esforço físico feito pelo trabalhador da construção civil, e também carregará carga como: areia, cimento, concreto, brita, tijolos, saibro, telhas, entre outros materiais, com mais rapidez e eficiência. O Mec Truck Cargo tem a função de levar materiais de um local para o outro, como um carrinho de mão onde pode carregar e descarregar materiais pesados. O robô foi programado através do CLP (Controlador Lógico Programável) que tem a função de levar o material de um ponto ao outro pelo percurso programado. As pesquisas foram feitas através de livros e artigos, sendo grande parte deste último em busca na internet (google acadêmico). Com base nisso, os resultados da pesquisa foram de suma importância na elaboração e desenvolvimento do protótipo, auxiliando de forma direta os estudos e apresentação final do AGV. Na parte prática, foi desenvolvido o veículo auto guiado em uma escala reduzida, em comparação com o carrinho de mão tradicional, significa dizer que sua dimensão atingiu uma escala aproximado de um quarto do tamanho real. Levando isso em consideração, o robô demonstrou bons resultados. Foi capaz de transportar cerca de 5 Kg de areia no percurso de uma distância pré programada. Sua capacidade e autonomia foram muito eficientes, seu tempo de uso para os testes iniciais superou as expectativas, atingindo 2,5 horas de operação com folga. Foi capaz de desempenhar as mesmas funções do tradicional carrinho de mão de uma forma automatizada. Preservando as energias do trabalhador, evitando sua exposição às intempéries da natureza poupando essa energia para uma atividade que não exija tanto esforço físico.
Palavras-chave
Construção civil, Programação