Desenvolvimento do protótipo de um carrinho de mão motorizado para uso na construção civil em obras de pequeno porte a fim de facilitar o transporte de cargas.

Da Cunha, José Nildo; Luiz, Tiago Inácio

Desenvolvimento do protótipo de um carrinho de mão motorizado para uso na construção civil em obras de pequeno porte a fim de facilitar o transporte de cargas.

dc.contributor.advisor	Faria, Michela Steluti Poleti
dc.contributor.author	Da Cunha, José Nildo
dc.contributor.author	Luiz, Tiago Inácio
dc.coverage.spatial	Joinville	pt_BR
dc.date.accessioned	2023-01-19T12:20:12Z
dc.date.available	2023-01-19T12:20:12Z
dc.date.issued	2022-12-16
dc.description.abstract	Este projeto consiste na elaboração de um AGV (Veículo Auto Guiado), que substituirá o trabalho manual e o esforço físico feito pelo trabalhador da construção civil, e também carregará carga como: areia, cimento, concreto, brita, tijolos, saibro, telhas, entre outros materiais, com mais rapidez e eficiência. O Mec Truck Cargo tem a função de levar materiais de um local para o outro, como um carrinho de mão onde pode carregar e descarregar materiais pesados. O robô foi programado através do CLP (Controlador Lógico Programável) que tem a função de levar o material de um ponto ao outro pelo percurso programado. As pesquisas foram feitas através de livros e artigos, sendo grande parte deste último em busca na internet (google acadêmico). Com base nisso, os resultados da pesquisa foram de suma importância na elaboração e desenvolvimento do protótipo, auxiliando de forma direta os estudos e apresentação final do AGV. Na parte prática, foi desenvolvido o veículo auto guiado em uma escala reduzida, em comparação com o carrinho de mão tradicional, significa dizer que sua dimensão atingiu uma escala aproximado de um quarto do tamanho real. Levando isso em consideração, o robô demonstrou bons resultados. Foi capaz de transportar cerca de 5 Kg de areia no percurso de uma distância pré programada. Sua capacidade e autonomia foram muito eficientes, seu tempo de uso para os testes iniciais superou as expectativas, atingindo 2,5 horas de operação com folga. Foi capaz de desempenhar as mesmas funções do tradicional carrinho de mão de uma forma automatizada. Preservando as energias do trabalhador, evitando sua exposição às intempéries da natureza poupando essa energia para uma atividade que não exija tanto esforço físico.	pt
dc.format.extent	34 f.	pt_BR
dc.identifier.uri	https://repositorio.animaeducacao.com.br/handle/ANIMA/31654
dc.language.iso	pt	pt_BR
dc.rights	Atribuição-SemDerivados 3.0 Brasil	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nd/3.0/br/	*
dc.subject	Construção civil	pt_BR
dc.subject	Programação	pt_BR
dc.title	Desenvolvimento do protótipo de um carrinho de mão motorizado para uso na construção civil em obras de pequeno porte a fim de facilitar o transporte de cargas.	pt_BR
dc.type	Artigo Científico	pt_BR
local.author.curso	Engenharia Civil	pt_BR
local.author.unidade	Anita Garibaldi / UniSociesc	pt_BR
local.contributor.coadvisor	Costa, Dilarimar Maria
local.dateissued.semester	2	pt_BR
local.modalidade.estudo	Híbrido	pt_BR
local.rights.policy	Acesso aberto	pt_BR
local.subject.area	Engenharias	pt_BR
local.subject.areaanima	Engenharias	pt_BR