Análise de Desempenho das Técnicas de Controle PID E Lyapunov Na Estabilização do Voo de um VAANT Quadrotor

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dc.contributor.advisorParreira, Patrícia Alves
dc.contributor.authorPaulito, Diego Vinícius Cardoso
dc.contributor.authorDias, Felipe de Souza
dc.contributor.authorSilva, Gizelle Emanuela da
dc.contributor.authorCoelho, Hugo Dhalmon Sabino
dc.contributor.authorMartuchelly, Joyce de Brito
dc.contributor.authorSiqueira, Magno da Mata
dc.contributor.authorMagalhães, Ricardo
dc.contributor.authorSilva, Wagner José da
dc.coverage.spatialItabirapt_BR
dc.date.accessioned2022-12-16T17:56:21Z
dc.date.available2022-12-16T17:56:21Z
dc.date.issued2022-12-06
dc.description.abstractEste trabalho tem como objetivo aplicar e comparar técnicas de controle linear e não linear no controle de estabilidade de uma aeronave quadrotor. Inicialmente, um modelo dinâmico de aeronave foi escolhido para simulação e controle do sistema. Esta monografia descreve o principio de funcionamento do veículo e algumas características importantes na estrutura do quadricóptero, com base no modelo dinâmico a tecnologia de controle é usada pra projetar o controlador. Dois controladores diferentes são projetados: controlador PID e o controlador baseado na teoria de Lyapunov. Eles são usados para controlar a altitude da aeronave, e sua principal tarefa é estabilizar o quadricóptero em voo. Assim, os controladores foram comparados, verificados e os resultados simulados são apresentados.pt
dc.format.extent66 f.pt_BR
dc.identifier.urihttps://repositorio.animaeducacao.com.br/handle/ANIMA/29569
dc.language.isoptpt_BR
dc.rightsAtribuição-NãoComercial-SemDerivados 3.0 Brasil*
dc.rightsAtribuição-NãoComercial-SemDerivados 3.0 Brasil*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/*
dc.subjectControle de Aeronavept_BR
dc.subjectQuadrotorpt_BR
dc.subjectEstabilidade de Lyapunovpt_BR
dc.subjectPIDpt_BR
dc.subjectVAANTpt_BR
dc.titleAnálise de Desempenho das Técnicas de Controle PID E Lyapunov Na Estabilização do Voo de um VAANT Quadrotorpt_BR
dc.title.alternativePerformance Analysis of PID and Lyapunov Control Techniques in Flight Stabilization of an UAV Quadcopterpt_BR
dc.typeMonografiapt_BR
local.author.cursoEngenharia Elétricapt_BR
local.author.unidadeUNA / Itabirapt_BR
local.dateissued.semester2pt_BR
local.modalidade.estudoPresencialpt_BR
local.rights.policyAcesso abertopt_BR
local.subject.areaEngenhariaspt_BR
local.subject.areaanimaEngenhariaspt_BR

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