Análise de Desempenho das Técnicas de Controle PID E Lyapunov Na Estabilização do Voo de um VAANT Quadrotor
dc.contributor.advisor | Parreira, Patrícia Alves | |
dc.contributor.author | Paulito, Diego Vinícius Cardoso | |
dc.contributor.author | Dias, Felipe de Souza | |
dc.contributor.author | Silva, Gizelle Emanuela da | |
dc.contributor.author | Coelho, Hugo Dhalmon Sabino | |
dc.contributor.author | Martuchelly, Joyce de Brito | |
dc.contributor.author | Siqueira, Magno da Mata | |
dc.contributor.author | Magalhães, Ricardo | |
dc.contributor.author | Silva, Wagner José da | |
dc.coverage.spatial | Itabira | pt_BR |
dc.date.accessioned | 2022-12-16T17:56:21Z | |
dc.date.available | 2022-12-16T17:56:21Z | |
dc.date.issued | 2022-12-06 | |
dc.description.abstract | Este trabalho tem como objetivo aplicar e comparar técnicas de controle linear e não linear no controle de estabilidade de uma aeronave quadrotor. Inicialmente, um modelo dinâmico de aeronave foi escolhido para simulação e controle do sistema. Esta monografia descreve o principio de funcionamento do veículo e algumas características importantes na estrutura do quadricóptero, com base no modelo dinâmico a tecnologia de controle é usada pra projetar o controlador. Dois controladores diferentes são projetados: controlador PID e o controlador baseado na teoria de Lyapunov. Eles são usados para controlar a altitude da aeronave, e sua principal tarefa é estabilizar o quadricóptero em voo. Assim, os controladores foram comparados, verificados e os resultados simulados são apresentados. | pt |
dc.format.extent | 66 f. | pt_BR |
dc.identifier.uri | https://repositorio.animaeducacao.com.br/handle/ANIMA/29569 | |
dc.language.iso | pt | pt_BR |
dc.rights | Atribuição-NãoComercial-SemDerivados 3.0 Brasil | * |
dc.rights | Atribuição-NãoComercial-SemDerivados 3.0 Brasil | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/ | * |
dc.subject | Controle de Aeronave | pt_BR |
dc.subject | Quadrotor | pt_BR |
dc.subject | Estabilidade de Lyapunov | pt_BR |
dc.subject | PID | pt_BR |
dc.subject | VAANT | pt_BR |
dc.title | Análise de Desempenho das Técnicas de Controle PID E Lyapunov Na Estabilização do Voo de um VAANT Quadrotor | pt_BR |
dc.title.alternative | Performance Analysis of PID and Lyapunov Control Techniques in Flight Stabilization of an UAV Quadcopter | pt_BR |
dc.type | Monografia | pt_BR |
local.author.curso | Engenharia Elétrica | pt_BR |
local.author.unidade | UNA / Itabira | pt_BR |
local.dateissued.semester | 2 | pt_BR |
local.modalidade.estudo | Presencial | pt_BR |
local.rights.policy | Acesso aberto | pt_BR |
local.subject.area | Engenharias | pt_BR |
local.subject.areaanima | Engenharias | pt_BR |
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