Conceitos teóricos de soft robotics aplicados à Insuficiência Cardíaca. Demonstração de funcionamento de um atuador McKibben em uma simulação de movimentos cardíacos
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Data
2023-06-19
Tipo de documento
Monografia
Título da Revista
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Título de Volume
Área do conhecimento
Engenharias
Modalidade de acesso
Acesso fechado
Editora
Autores
Noronha, Giovani
Bernegosso, Matheus
Napoli, Matheus
Orientador
Santos, Bruno
Coorientador
Resumo
É incontestável a relevância do coração para a vida do ser humano, um órgão vital que realiza funções importantíssimas e incessantes para a manutenção da nossa sobrevivência. São muitas as doenças relacionadas ao seu mau funcionamento, sendo uma delas a insuficiência cardíaca, que acomete muitas pessoas e em grande parte das vezes pode ser fatal. Dentre as soluções e tratamentos atuais para esse problema, encontramos pesquisas e testes sobre a utilização de soft robotics, um artifício tecnológico dentro da área de robótica que envolve robôs com partes macias e toques suaves, que podem realizar operações delicadas e interações com seres humanos, auxiliando a medicina com diversas aplicações. Com este trabalho, foi visado estudar e analisar o funcionamento desse recurso através de uma exploração da literatura, aliado ao desenvolvimento de um protótipo simples com músculos de McKibben – atuadores bastante utilizados dentro dessa esfera – reunindo parte das informações coletadas. O grande foco foi destacar estudos e pesquisas para apresentar toda a relevância dessa
eminente tecnologia em um âmbito tão importante para a sociedade.
Palavras-chave
Soft robotics, Músculo de McKibben, Robótica, Insuficiência cardíaca