Conceitos teóricos de soft robotics aplicados à Insuficiência Cardíaca. Demonstração de funcionamento de um atuador McKibben em uma simulação de movimentos cardíacos

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dc.contributor.advisorSantos, Bruno
dc.contributor.authorNoronha, Giovani
dc.contributor.authorBernegosso, Matheus
dc.contributor.authorNapoli, Matheus
dc.coverage.spatialUniversidade São Judas Tadeupt_BR
dc.date.accessioned2023-07-14T13:53:20Z
dc.date.available2023-07-14T13:53:20Z
dc.date.issued2023-06-19
dc.description.abstractÉ incontestável a relevância do coração para a vida do ser humano, um órgão vital que realiza funções importantíssimas e incessantes para a manutenção da nossa sobrevivência. São muitas as doenças relacionadas ao seu mau funcionamento, sendo uma delas a insuficiência cardíaca, que acomete muitas pessoas e em grande parte das vezes pode ser fatal. Dentre as soluções e tratamentos atuais para esse problema, encontramos pesquisas e testes sobre a utilização de soft robotics, um artifício tecnológico dentro da área de robótica que envolve robôs com partes macias e toques suaves, que podem realizar operações delicadas e interações com seres humanos, auxiliando a medicina com diversas aplicações. Com este trabalho, foi visado estudar e analisar o funcionamento desse recurso através de uma exploração da literatura, aliado ao desenvolvimento de um protótipo simples com músculos de McKibben – atuadores bastante utilizados dentro dessa esfera – reunindo parte das informações coletadas. O grande foco foi destacar estudos e pesquisas para apresentar toda a relevância dessa eminente tecnologia em um âmbito tão importante para a sociedade.pt
dc.format.extent68 f.pt_BR
dc.identifier.urihttps://repositorio.animaeducacao.com.br/handle/ANIMA/35905
dc.language.isoptpt_BR
dc.rightsAtribuição-NãoComercial-SemDerivados 3.0 Brasil*
dc.rightsAtribuição-NãoComercial-SemDerivados 3.0 Brasil*
dc.rightsAtribuição-NãoComercial-SemDerivados 3.0 Brasil*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/*
dc.subjectSoft roboticspt_BR
dc.subjectMúsculo de McKibbenpt_BR
dc.subjectRobóticapt_BR
dc.subjectInsuficiência cardíacapt_BR
dc.titleConceitos teóricos de soft robotics aplicados à Insuficiência Cardíaca. Demonstração de funcionamento de um atuador McKibben em uma simulação de movimentos cardíacospt_BR
dc.typeMonografiapt_BR
local.author.cursoEngenharia de Controle e Automaçãopt_BR
local.author.unidadeMooca / São Judaspt_BR
local.dateissued.semester1pt_BR
local.modalidade.estudoPresencialpt_BR
local.rights.policyAcesso fechadopt_BR
local.subject.areaEngenhariaspt_BR
local.subject.areaanimaEngenhariaspt_BR

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