Esse trabalho foi desenvolvido com a finalidade de contribuir para a resolução de problemas relacionados à mobilidade aérea urbana, tendo como objetivo principal o desenvolvimento de um sistema capaz de calcular rotas e corrigir uma das rotas quando houver um possível ponto de colisão entre essas. O sistema foi desenvolvido em Python, utilizando bibliotecas como a Geopandas, a qual foi essencial para a construção do mesmo.