Engenharia Mecatrônica
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Artigo Científico Acesso aberto Controlador Fuzzy PID otimizado usando PSO(2023-12) PINHEIRO, Douglas SilvaO presente artigo aborda os controladores Fuzzy-PID como uma alternativa aos controladores PID tradicionais, abordando conceitos básicos relacionados ao controlador PID e a lógica Fuzzy realizando um estudo exploratório utilizando indicadores para determinar a eficácia de cada uma das tecnologias. Através de simulação uma planta de segunda ordem será controlada através de um controlador PID tradicional, um controlador PI-D otimizado via PSO e um controlador PI-D com estipulador nebuloso de ganhos (Fuzzy gain scheduling) otimizado. Entre os tópicos abordados está o processo de simulação usando o algoritmo de Runge-kutta de 4ª ordem, o processo de otimização e o comparativo da resposta ao degrau dos controladores, bem como a eficiência ao lidar com perturbações.Artigo Científico Acesso aberto Sistema de correção de rotas para mobilidade aérea urbana.(2022-12-03) CERQUEIRA, Kevin Matthias Franca Fialho; JUNIOR, Rui Leme PadilhaEsse trabalho foi desenvolvido com a finalidade de contribuir para a resolução de problemas relacionados à mobilidade aérea urbana, tendo como objetivo principal o desenvolvimento de um sistema capaz de calcular rotas e corrigir uma das rotas quando houver um possível ponto de colisão entre essas. O sistema foi desenvolvido em Python, utilizando bibliotecas como a Geopandas, a qual foi essencial para a construção do mesmo.Artigo Científico Acesso aberto Automação na piscicultura de pequeno porte: dispositivos para assessoria na infraestrutura na criação de tilápias.(2022-12-06) DIAS, Amanda Caribé; NETO, José Isidro MoreiraEste artigo trata-se de um projeto de automação em tanques de tilápia para criadores de pequeno porte, no intuito de que o criador possa monitorar a temperatura, qualidade da água, quantidade de oxigênio e nitrogênio, PH, fazendo com que o quantitativo de ração seja adequado a todas essas variáveis, proporcionando assim uma produção mais lucrativa e peixes com uma melhor qualidade. A implementação desse projeto na piscicultura de tilápias, busca sua automatização visando um consumo de ração versus a temperatura, evitando assim o desperdício e proporcionando uma maior eficiência na produção. Especula-se um custo reduzido, examinando a escassez de aporte financeiro dos mesmos e atingir resultados superiores ao obtidos de maneira manual. Utilizamos como metodologia um estudo teórico e qualitativo na criação de um protótipo que utilizará a plataforma Arduíno, em conjunto com sensores específicos, para identificar e solucionar problemas de maneira automatizada. A proposta apresentada tornar-se interessante pela praticidade no sistema de alimentação versus um aumento na produção da Tilápia, porém a sua viabilidade econômica depende do tamanho da produção.Artigo Científico Acesso fechado As barreiras tecnológicas na implementação de carros autônomos no trânsito brasileiro.(2022-12-03) NASCIMENTO, Herick David Barbalho Sodré; GONÇALVES, Matheus PereiraAtravés de uma pesquisa exploratória, este artigo trás uma visão sobre as condições tecnológicas atuais de implementação de veículos autônomos no Brasil e os desafios que o país precisará enfrentar antes que eles possam andar livremente. Propõe-se assim, uma leitura clara de relatórios governamentais e necessidades técnicas sobre a qualidade da infraestrutura rodoviária, da qualidade da comunicação de rede e das suas vigências legislativas. Concluindo-se que para a sua total efetivação será necessária uma série de desenvolvimentos e inovações nos tópicos discutidos.Artigo Científico Acesso aberto Sistema de medição de nível de combustível para um carro baja sae.(2022-06-27) PIRES, Danielle dos Santos BritoO presente trabalho visa a análise da viabilidade de um sistema de medição de nível de combustível por sensor magnético de efeito Hall baseado na criação de um protótipo, com condições semelhantes ao uso real. O sistema será empregado no projeto Baja SAE em desenvolvimento por uma das equipes competidoras. O projeto estudantil objetiva a criação de um exemplar automotivo com possibilidade de fabricação em massa. Os alunos que compõe as equipes devem utilizar seus conhecimentos para executar o projeto. Este artigo trará o estudo de um protótipo que irá compor a parte eletrônica do automóvel que será desenvolvido.Artigo Científico Acesso fechado Análise qualitativa das impressoras 3D de pequeno porte.(2022-06-14) BARRETO, Icaro Oliveira Mota; FIGUEIREDO, João Victor MendesO presente trabalho compara a qualidade de impressão da impressora Cliver Cl2 Pro da instituição Unifacs, com outras disponíveis no mercado regional (Sethi3D S3, Tevo Tarantula Pro e a Creality Ender 3). Através de peças modeladas no SolidWorks, na versão 2016, foram impressas, pelo método FDM, uma unidade do parafuso sextavado M24 e uma porca sextavada M24. Por fim, foram qualificados em uma tabela alguns dados das máquinas, por meio de notas em nível e grau. Após o preenchimento completo do quadro, foi efetuada a escolha da impressora 3D que mais se adequa às necessidades da instituição.