Engenharia de Computação
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Navegando Engenharia de Computação por Autor "Harabura, Nicolau Freitas"
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Artigo Científico Acesso fechado Sistema de controle de braço robótico para reprodução de movimentos via reconhecimento de voz e imagem(2022-12-14) Lopes, Douglas Fidelis; Silva, Leonardo Cassiolato; Santana, Fabricio do Carmo; Graças, Rafael Alexandre das; Nascimento, Daniel Pereira; Harabura, Nicolau FreitasA Robótica é uma ferramenta que está ligada grandemente à revolução da nossa sociedade e nos meios de produção. Ao usá-la da maneira correta podemos melhorar a eficiência de trabalhos realizados, assim como preservar a saúde dos trabalhadores. Neste projeto de TCC foi desenvolvido um braço robótico que replica os movimentos de uma mão humana, utilizando o reconhecimento de imagem com uma câmera para captar o movimento e servo motores programáveis instalados no braço que replicam os movimentos captados. O braço foi impresso em 3D, baseado no braço InMoov, com o objetivo de encontrar maneiras alternativas de realizar atividades manuais que possam apresentar risco ao serem executadas diretamente por um humano.