Engenharia Mecatrônica
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Navegando Engenharia Mecatrônica por Assunto "PID, controle, Fuzzy, otimização, comparativo"
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Artigo Científico Acesso aberto Controlador Fuzzy PID otimizado usando PSO(2023-12) PINHEIRO, Douglas SilvaO presente artigo aborda os controladores Fuzzy-PID como uma alternativa aos controladores PID tradicionais, abordando conceitos básicos relacionados ao controlador PID e a lógica Fuzzy realizando um estudo exploratório utilizando indicadores para determinar a eficácia de cada uma das tecnologias. Através de simulação uma planta de segunda ordem será controlada através de um controlador PID tradicional, um controlador PI-D otimizado via PSO e um controlador PI-D com estipulador nebuloso de ganhos (Fuzzy gain scheduling) otimizado. Entre os tópicos abordados está o processo de simulação usando o algoritmo de Runge-kutta de 4ª ordem, o processo de otimização e o comparativo da resposta ao degrau dos controladores, bem como a eficiência ao lidar com perturbações.