Engenharia de Controle e Automação

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  • Monografia Acesso aberto
    Validação da plataforma ROME como ferramenta de aprendizagem de robótica no ensino médio: uma abordagem STEM
    (2023-12) PARIZOTTO, Maicon Francisco Lages Lima
    Este trabalho apresenta o projeto ROME como iniciativa educacional em robótica móvel que implementa a metodologia STEM para alunos do ensino médio. O projeto foi realizado no laboratório ROSIE na UniCuritiba em turmas com escolas públicas e privadas, oferecendo atividades práticas de robótica móvel, está disponível no link: https://github.com/rosie-projects/rome. Validando a gravação de um programa base na placa eletrônica do ROME, que tem integração da ponte H na PCB, melhorias na plataforma mecânica deixando apenas um sensor ultrassônico e modificações para suporte e encaixe da placa, o projeto ROME buscou incentivar a participação dos alunos, oferecendo um minicurso na faculdade para aplicação dos conceitos aprendidos. O objetivo foi estimular o interesse dos alunos em áreas relacionadas à mecânica e coletar dados por meio de pesquisas de satisfação para validar o projeto e o interesse dos alunos nessas áreas.
  • Estudo de Caso Acesso aberto
    Estudo de caso - Adequação NR12 de um torno convencional
    (2023-12) DIAS, Luiz
    O objetivo deste trabalho acadêmico é apresentar um estudo de caso relacionado a regulamentação de um equipamento torno mecânico as normas regulamentadoras de segurança. Dentro desse case iremos trabalhar com as normas NBR 12100, NBR 14153, NR 12, além do método qualitativo HRN. Será evidenciado as principais etapas de uma adequação de segurança e instruções de como identificar os riscos e como minimizar a possibilidade de acidentes. Além de mostrar na prática a engenharia de controle e automação e a relação com a segurança de máquinas. Analisando os dispositivos de segurança e a função exercida por cada um deles. Apresentaremos a análise de riscos antes e depois da normatização evidenciando a melhora nos níveis de segurança do equipamento.